Consigo fazer isso no iPad?

Marcelo, boa tarde!

Infelizmente não é possível com um iPad, uma opção seria usar uma máquina virtual.

Para programar para iOS você precisa de uma máquina Apple, ou seja, um MacBook, um Mac mini... A virtualização (em windows/linux) é uma prática que viola os termos de uso da Apple, além de poder gerar erros inesperados e a experiência pode não ser a melhor possível. A IDE (Xcode) pode não reconhecer códigos corretos, acusando-os de estar errados; compilador pode fechar inesperadamente, entre erros de compilação e execução. Existem alguns serviços de cloud onde você pode alugar um mac. Pense bem na melhor opção, pois seu aprendizado pode ser prejudicado. :/ Além disso, para debugar (testar) os códigos no iPhone ou no iPad, você precisa estar numa máquina Apple, senão não é possível acessá-los como desenvolvedor..

Espero que tenha ajudado, bons estudos!!!