Em Java Script aprendi que a concatenação de duas variáveis string, considerando um espaço entre elas, basta adicional um espaço em uma das duas que funciona. Em Python essa mesma estratégia funciona.
No entanto, o que acaba sendo mais usual no Python é sempre adicionar o parâmetro (sep=" ")?
nome = "Nico"
sobrenome = " Steppat"
print(nome + sobrenome)
Nico Steppat