Consegui!!! \o/

Ví a solução do professor e não entendi. Tentei fazer a minha e consegui:

Gostaria de saber: A solução é boa?

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
    }

    var x = 20;
    var controle = true;

    function atualizaTela() {

        if (x == 600){
            controle = false;
        }else if(x == 0){
            controle = true;
        }

        if(controle){
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 20, 10);
            x++;
        }else{
            limpaTela();
            desenhaCirculo(x, 20, 10);
            x--;
        }


    }

    setInterval(atualizaTela, 10);

</script>