Olá @carlos,
Então, eu fiz algo semelhante no meu raspberry pi 3 (que possui interface wireless na própria placa):
1) Modificar a configuração de rede no arquivo /etc/network/interfaces (recomendo fazer um backup antes para não ter problema caso perca algo:
sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.orig
Altere o arquivo como o exemplo a seguir. Você pode alterar o wireless-essid e o wireless-channel como quiser:
# interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8)
# Please note that this file is written to be used with dhcpcd
# For static IP, consult /etc/dhcpcd.conf and 'man dhcpcd.conf'
# Include files from /etc/network/interfaces.d:
source-directory /etc/network/interfaces.d
auto lo
iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 10.2.1.1
netmask 255.255.255.0
wireless-channel 9
wireless-essid CarlosAdHocNetwork
wireless-mode ad-hoc
Você agora precisa desabilitar o dhcp:
sudo systemctl stop dhcpcd.service
Qualquer dúvida é só falar. Espero ter ajudado.