Olá Rafael, boa tarde!
Segui as instruções desta aula e no packet tracer tudo funcionou corretamente.
Como exercício resolvi conectar diretamente o roteador aos 2 computadores (com cabos cruzados), sem o switch intermediário, e atribuir IP por DHCP nos 2 computadores.
Assim, apenas o primeiro computador pegou IP dinâmico, o segundo deu timeout e uma mensagem de erro (APIPA usado, seja la o q for isso :) ).
Por que isso aconteceu ? O roteador não tem capacidade de atribuir IPs diretamente como nos roteadores domésticos ?
Obrigado mais uma vez.