Oi Adriana,
Muito provável que vc tenha um problema no classpath do seu projeto pois o seu ambiente é um pouco diferente do cursos. Pode ser que a sua JRE está um pouco diferente (nome, versao) ou o servidor Tomcat está faltando ou está diferente.
Para corrigir a JRE vc precisa remover a sua JRE do projeto e colocar a sua. Para tal, clique com o botão direito em cima do projeto:
- Build Path -> Configure Build Path ....
- Na Janela clique na aba Libaries e remove a JRE errada.
- Depois, ainda na mesma aba Libaries, clique no botão Add Library ->JRE System Library, escolhe a sua JRE e Finish.
Obs: Nessa mesma janela, na mesma aba, vc tbm pode corrigir o Tomcat (desde que ele está instalado já), só que o Tomcat é Server Runtime e não um JRE System Library.
Todos os detalhes sobre a criação do projeto e os passos inicias, vc pode rever no video abaixo do primeiro curso sobre Servlets:
https://cursos.alura.com.br/course/servlets-fundamentos-programacao-web-java/task/44912
Abs,
Nico