Conexao com banco de dados SQL Server

Oi André, envia o código das classes CategoriaDAO e CategoriaController, por favor.

Boa tarde Otávio,

Segue o código de conexão:

package br.com.jdbc.factory;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;

public class ConnectionFactory {

    public Connection recuperarConexao() throws SQLException, ClassNotFoundException  {
        return DriverManager
                .getConnection
                ("jdbc:jtds:sqlserver://DESKTOP-233055M:1433;databaseName=PRODUTOS;user=sa;password=258963");

    }
}

O código de CategoriaDAO:

package br.com.jdbc.dao;

import java.sql.Connection;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import br.com.jdbc.modelo.Categoria;
import br.com.jdbc.modelo.Produto;

public class CategoriaDAO {

    private Connection connection;

    public CategoriaDAO(Connection connection) {
        this.connection = connection;
    }

    public List<Categoria> listar() {
        try {
            List<Categoria> categorias = new ArrayList<>();
            String sql = "SELECT ID, NOME FROM CATEGORIA";

            try (PreparedStatement pstm = connection.prepareStatement(sql)) {
                pstm.execute();

                try (ResultSet rst = pstm.getResultSet()) {
                    while (rst.next()) {
                        Categoria categoria = new Categoria(rst.getInt(1), rst.getString(2));

                        categorias.add(categoria);
                    }
                }
            }
            return categorias;
        } catch (SQLException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }

    }

    public List<Categoria> listarComProduto() {
        try {
            Categoria ultima = null;
            List<Categoria> categorias = new ArrayList<>();

            String sql = "SELECT C.ID, C.NOME, P.ID, P.NOME, P.DESCRICAO " + "FROM CATEGORIA C "
                    + "INNER JOIN PRODUTO P ON C.ID = P.CATEGORIA_ID";

            try (PreparedStatement pstm = connection.prepareStatement(sql)) {
                pstm.execute();

                try (ResultSet rst = pstm.getResultSet()) {
                    while (rst.next()) {
                        if (ultima == null || !ultima.getNome().equals(rst.getString(2))) {
                            Categoria categoria = new Categoria(rst.getInt(1), rst.getString(2));

                            categorias.add(categoria);
                            ultima = categoria;
                        }
                        Produto produto = new Produto(rst.getInt(3), rst.getString(4), rst.getString(5));
                        ultima.adicionar(produto);
                    }
                }
                return categorias;
            }
        } catch (SQLException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }
}

E código CategoriaController:

package br.com.jdbc.controller;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.sql.Connection;
import java.sql.SQLException;
import java.util.List;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import br.com.jdbc.dao.CategoriaDAO;
import br.com.jdbc.factory.ConnectionFactory;
import br.com.jdbc.modelo.Categoria;



@WebServlet("/listaCategoria")
public class CategoriaController extends HttpServlet  {

    private CategoriaDAO categoriaDAO;
    private static final long serialVersionUID = 1L;


    protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) 
            throws ServletException, IOException {
        //PrintWriter out = response.getWriter();

        Connection connection = null;

        try {
            connection = new ConnectionFactory().recuperarConexao();
        } catch (ClassNotFoundException | SQLException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }


        this.categoriaDAO = new CategoriaDAO(connection);
        List<Categoria> listar = categoriaDAO.listar();

        System.out.println(listar);

        request.setAttribute("categorias", listar);

        RequestDispatcher rd = request.getRequestDispatcher("/listaCategoria.jsp");
        rd.forward(request, response);

    }

}

Instalei o jtds.jar para fazer a conexão com banco de dados.

Pelo erro, sua connection está null nessa linha:

try (PreparedStatement pstm = connection.prepareStatement(sql)) {

O que me leva a crer que quando você pegou a connection (código abaixo) deve ter dado alguma exception que foi logada no e.printStackTrace();

try {
            connection = new ConnectionFactory().recuperarConexao();
        } catch (ClassNotFoundException | SQLException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }

No seu console, antes desse java.lang.NullPointerException, teve alguma outra mensagem de erro? Provavelmente essa outra mensagem é a causa raiz do problema

Boa tarde Otávio,

Ele dá uma mensagem que o driver não foi encontrado. Segue a mensagem de erro, quando entra no catch: java.sql.SQLException: No suitable driver found for jdbc:jtds:sqlserver://SERVIDOR:1433;databaseName=PRODUTOS;user=login;password=senha