Solucionado
Estou com dificuldade para conectar a interface ao código, porque não aparece o atalho do editor assistente. Meu Xcode está na versão 11.3.1, até localizei no menu onde eu 'ativo' essa função, mas mesmo assim não consegui abrir na mesma tela a janela do ViewController e do storyboard.
Encontrei a solução. Na tela do main.storyboard no canto superior direito você irá visualizar um ícone com algumas linhas, trata-se do 'adjust editor options', você deve clicar nele e em 'assistant'.