Deu certo desse jeito:
1) Condicional
def verifica_se_pode_dirigir(idade):
if idade >= 18:
print("Tem permissão para dirigir")
else:
print("Não tem permissão")
verifica_se_pode_dirigir(idade)
2) Converte tipo
def verifica_se_pode_dirigir_sem_parametros():
idade = input("Qual a sua idade ")
idade = int(idade)
if idade >= 18 :
print("Tem permissão para dirigir")
else:
print("Não tem permissão")
verifica_se_pode_dirigir_sem_parametros()