Comunicação Cliente --> Scrum Master

Em geral sim, o scrum master é o proxy entre o time e o cliente.. Agora claro, o cliente não pode falar com o time de dev no sentido de ficar pedindo um monte de coisa não acordada... Com o passar do tempo, o cliente também fica mais maduro e essa comunicação pode ficar mais de boa.

Na verdade o Proxy entre o Time e o Cliente não é o Scrum Master e sim o PO

Por isso a duvida da relação direta do Scrum Master com o cliente tendo em vista que este é o papel do PO

Perdão, vc tá coberto de razão. Escrevi sobre o scrum master, quando tava falando de po. De todo jeito, o scrum master ainda tem o papel de retirar impedimentos e tudo mais. Por conta disso, não vejo problema nele falar direto com o cliente. Caso o cliente queira muito mais coisas, ou ficar mudando, ele tem maturidade para lidar com a situação.