Comportamento estranho

Olá, boa noite. Seguindo a linha de estudos de logica de programação, tem um tema relacionado a javascript. Enfim, no "Atividade 01 - Escutando eventos" da Aula 04, nos é disponibilizado o seguinte código:

<section class="container">
    <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
    <form>
        <div class="grupo">
            <label for="nome">Nome:</label>
            <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="peso">Peso:</label>
            <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="altura">Altura:</label>
            <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>
        <div class="grupo">
            <label for="gordura">% de Gordura:</label>
            <input id="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
        </div>

        <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
    </form>
</section>

Pois bem, no decorrer das aulas, no "Vídeo 06 - Adicionando pacientes", também pegando código da própria aula

   var form    = document.querySelector("#form-adiciona");
    var nome    = form.nome.value;
    var peso    = form.peso.value;
    var altura  = form.altura.value;
    var gordura = form.gordura.value;

pegando o exemplo da gordura, "form.GORDURA.value, o que coloquei em maiúsculo seria referente ao atributo name do input. mas se repararem atentamente ao código que disponibilizei logo acima, a input referente ao dado da gordura não tem o atributo name.

Meu código funcionou perfeitamente, mas ao verificar completamente os códigos, percebi esta diferença do que era mencionando no vídeo e o comportamento do código que eu estou executando.

Então veio minha dúvida: O JavaScript, por falta de um atributo name, ele consegue identificar uma ID para poder pegar o value? Pois se eu alterar o nome de um input mas deixar o ID intacto, ele pega o value da mesma forma, mas se eu, claro que se a input tiver os atibutos NAME e ID.

poderiam me explicar melhor isso? O que é mais importante neste caso, o NAME ou ID, ou os dois?

Desde já agradeço pela atenção