Para evitar erro de permisão
docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket ...
Após o ultimo comando no tutorial de instalação do Docker no linux
E para executar o Docker sem precisar de sudo, adicione o seu usuário ao grupo docker:
sudo usermod -aG docker $(whoami)
É necessário executar o seguinte comando ou fazer logout e faça login novamente
newgrp docker
