Referente ao curso VB.NET com Windows Forms Parte 5: Criando bibliotecas DLLs, documentação e usando o NuGet, no capítulo Instalador da sua aplicação e atividade Criando o instalador
A opção de copiar arquivos para maquina do usuário requer que ele tenha o Visual studio instalado?
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não precisa instalar todo o Visual Studio, você pode publicar como Release e copiar todas as dll do seu projeto, além do exe para outro computador.
