Só para compartilhar meu resultado...
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(x, y, raio, cor) {
pincel.fillStyle = cor;
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var raio = 19;
var aumento = 1;
function pulsaBolinha() {
limpaTela();
if (raio > 30) {
aumento = -1;
} else if (raio < 20) {
aumento = 1;
}
desenhaCirculo(60, 60, raio, 'blue');
raio = raio + aumento;
}
setInterval(pulsaBolinha, 20);
</script>