Minha solução:
package org.example;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
public class ComparandoNumeros {
public static void main(String[] args) {
Scanner sc = new Scanner(System.in);
ArrayList numeros = new ArrayList();
System.out.println("Digite o primeiro número: ");
int numero1 = sc.nextInt();
numeros.add(numero1);
System.out.println("Digite o segundo número: ");
int numero2 = sc.nextInt();
numeros.add(numero2);
int maior = -1;
for (Integer numero: numeros) {
if (numero > maior) {
maior = numero;
}
}
System.out.println("O maior numéro é " + maior);
}
}