Como utilizar os dados do Banco criado no WorkBench em PHP

Olá, Talita. Tudo bem?

Agradeço por aguardar uma resposta =)

Você pode começar acessando a página de downloads da FPDF, e baixar a última versão dessa biblioteca, que neste momento é a v1.85.

Feito o download você vai colocar os arquivos dentro da pasta fpdf.

Agora, na raiz do projeto você vai criar uma classe com o nome de: GeradorDePDF.php com o seguinte conteúdo:

<?php

//Usaremos o conceito de herança, que possibilita que a classe FPDF
//compartilhe seus atributos, métodos e outros membros com a classe GeradorDePDF
class GeradorDePDF extends FPDF
{

//Função que irá criar uma tabela básica
    function TabelaBasica($cabecalho, $dados)
    {
        // Gera o cabeçalho
        foreach($cabecalho as $coluna) {
            $this->SetFont("Arial", "B", 12);
            $this->Cell(40, 7, $coluna, 1);
        }

        //Pula uma linha
        $this->Ln();

        // Imprime os dados
        foreach($dados as $linha)
        {
            foreach($linha as $coluna){
                $this->SetFont("Arial", "", 10);
                $this->Cell(40,5,$coluna,1);
            }
            //Pula uma linha
            $this->Ln();
        }
    }
}

Após isso, também na raiz do projeto criaremos um arquivo com o nome de index.php com o seguinte código:

<?php

##Import da biblioteca
require "fpdf/fpdf.php";

## Import da nossa classe geradora de pdf
require "GeradorDePDF.php";

//Neste momento você vai recuperar os dados
//do banco de dados e armazenar na variável $dadosBancoDeDados
$dadosBancoDeDados = [
    0 => [
        'nome' => "Talita Alves",
        'cargo' => "Dev",
        'Telefone' => "(12) 34567-8900",
    ],
    1 => [
        'nome' => "Vinicius",
        'cargo' => "Eletricista",
        'Telefone' => "(12) 34567-8923",
    ]
];


//Você irá instanciar um objeto da classe que você criou GeradorDePDF
$pdf = new GeradorDePDF();

//Cria um array contendo o cabeçalho
$cabecalho = array('Nome', 'Cargo',"Telefone");

//Adiciona uma página
$pdf->AddPage();

//Configura a Fonte, o peso, e o tamanho
$pdf->SetFont("Arial","","12");

//Chama a função para criar a tabela
$pdf->TabelaBasica($cabecalho,$dadosBancoDeDados);

// 1º Parametro: "F" - salva em um arquivo local com o nome fornecido
// 2º Parametro: "registros.pdf" - nome do arquivo
//Função que gera a saída do PDF
$pdf->Output("F","registros.pdf");

Obs: Neste exemplo não usei a conexão e busca no banco de dados, usei apenas um array simulando estes dados.

Agora rode o projeto, para isso, abra o terminal na pasta raiz do projeto e digite:

php index.php

Na pasta raiz do projeto irá surgir o arquivo registros.pdf, e após abri-lo você terá uma tela parecida com esta:

Gostaria de aproveitar esta oportunidade e recomendar alguns conteúdos aqui da Alura que podem te ajudar:

• 1º - Formação PHP, nesta formação você vai se aprofundar sobre: Programação Orientada a Objetos, Manipulação de Strings e Arrays, Tratamento de Erros e lidando com entrada e saída de arquivos.
• 2º - Avançando com PHP, onde você vai se aprofundar sobre: como gerenciar suas dependências, como criar uma aplicação web, como integrar PHP e Banco de Dados, como criar uma API e como utilizar o Framework Laravel para criar aplicações web.

Espero ter ajudado, se tiver mais alguma dúvida, me coloco a disposição. Bons estudos!