Bom dia Amanda, tudo bem ^^
Para ser sincero eu acredito que a forma mais eficaz de fazer isto é criar o elemento no illustrator e levar para o after effects.
Mas de fato se você quiser criar no after effects o semicirculo você pode:
1º - Criar um circulo e em seguida criar uma mascara retangular para esconder a parte inferior do circulo, Porém desta forma a stroke que acompanha o circulo não vai acompanhar a parte de baixo.
2º - Criar um circulo (enquanto estiver criando ficar pressionado a tecla ALT no teclado para gerar os pontos de vertice e não uma shape completa). E com a ferramenta caneta moldar os pontos para o semicirculo,
- Apagar o ponto inferior
- Selecionar os pontos das pontas laterais
- Movimentar pressionando ALT a curva bezier inferior e alinhar as duas para perder o arredondamento da borda
Desta forma o efeito de borda do elemento permanece com ele.
3º - Você pode criar um circulo e nas propriedades da camada ir em add e aplicar o efeito trim paths, este efeito vai gerar uma nova propriedade no circulo em que você pode trabalhar escondendo parte do elemento, neste caso a linha de borda também some ok.
Eu acredito que estas sejam as 3 formas mais rápidas de criar um semicirculo dentro do After effects.
Veja se alguma lhe atende, e se ficar com dúvida em alguma delas pergunte aqui novamente 8D.
Espero que ajude, um abraço e bons estudos.