Olá, Renata! Tudo bem?
Pela imagem, me parece que a variável "imagemDaEstrada" está sendo declarada mais de uma vez, você pode verificar nos demais arquivos se não acabou declarando novamente essa variável.
Caso persista o erro, você poderia deixar aqui o link para o seu projeto, para que eu possa te ajudar de forma mais assertiva?
Fico à disposição.
Abraço.