Olá, Raquel. Tudo bem?
Primeiramente, gostaria de dizer que sinto muito por você estar tendo essa dificuldade de conseguir reproduzir o que o instrutor faz nas aulas. Entendo que é frustrante mesmo quando a gente não tem toda a informação.
No entanto, esse curso tem como pré-requisito indicado o curso https://cursos.alura.com.br/course/linux-ubuntu-processos e ele, por si, recomenda fazer o https://cursos.alura.com.br/course/linux-ubuntu. Este último possui o conteúdo sobre o uso do editor de texto que o professor usa na aula.
Os cursos indicam pré-requisitos para que o conteúdo do curso em questão possa ser mais focado do objeto de estudos dele, pois, caso fosse necessário explicar cada passo minuciosamente, ele poderia ficar maçante e fugir do foco.
Apesar de não serem obrigatórios, recomendo bastante que você faça eles, pois, pelo menos comigo, ajuda ainda mais fazer o curso tendo os conhecimentos da base.
Para sair do editor vi salvando as últimas alterações, você pressiona a tecla ESC para sair do modo de edição, depois pressiona a tecla :
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e aperta enter.
Espero ter ajudado e bons estudos!