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Como retornar informações do Servidor MQTT ?

Tenho um servidor MQTT e uma placa conectada wifi com o servidor cloud com protocolo MQTT e quero pega informações de mensagens dos Tópicos ?

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Bom dia, Estou enviado os tópicos, tem como captura a mensagem do tópico ?

Oi Antonio, tudo bem?

Perdão pela demora em lhe retornar. Você pode fazer um subscriber no tópico que você está enviando e usar o método payload para ver a mensagem, usando python. Deixo aqui um link a respeito disto.

Qualquer dúvida, me avisa. Abraços e bons estudos!