Olá.
Tive dificuldades para usar o Visual Studio Code, pois estou usando pela primeira vez e gostaria de compartilhar o que eu fiz. Eu instalei duas extensões (indo no lado esquerdo nos "quadradinhos") a Power Shell e também a Code Runner (que tem basicamente a mesma função do terminal). Também instalei a extensão Portuguese pois estava em inglês antes. Agora pelo visto está funcionando e espero que continue assim rsrsrs e dá para adicionar o terminal indo em view(ou ver), terminal e digitando node e o nome do arquivo (exemplo node teste.js). No primeiro ícone do lado esquerdo é necessário selecionar a pasta na qual está o arquivo que você vai querer executar. É importante que o arquivo seja salvo a cada alteração.
Espero ter ajudado.