Vários alunos e eu particularmente enfrentamos o problema com o Android Studio não gerar o diretório sampledata automaticamente usando o menu Alt + Insert >> New >> Sample Data Directory
Os alunos usaram versões do AS como 3.5.3, e mais recentemente estava usando a 3.6.1 e este bug ainda não havia sido corrigido
Para resolver é preciso criar manualmente o diretório sampledata dentro do diretório app, você pode usar o atalho Ctrl + Alt + Insert antes selecionando o diretório correto