Como reformatar um xml utilizando python e pegar um dado de uma tag?

Olá! Tenho um xml de exemplo e preciso adicionar uma tag e inserir dentro dessa tag um id, o mesmo utilizado no <idLote>200602220000001</idLote>

xml = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<enviCTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte" versao="3.00">
 <idLote>200602220000001</idLote>
 <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte">
 <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"><Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#">
</CTe> <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte"> <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"> <Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#"> </CTe></enviCTe>'

Pensei em fazer algo assim:

id_do_xml = <id>{}</id>

xml = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<enviCTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte" versao="3.00">
 <idLote>200602220000001</idLote>
 <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte">
 <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"><Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#">
</CTe> <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte"> <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"> <Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#"> </CTe></enviCTe>'

Eu eu concatenaria essas duas variáveis, porém não estou conseguindo inserir o id... A ideia é que o resultado final fique:

xml_com_id = id_do_xml+ 200602220000001 que é o número localizado no <idLote> da variável xml .

E então seria... xml_completo = xml_com_id + xml

xml_completo = <id>200602220000001</id><?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<enviCTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte" versao="3.00">
 <idLote>200602220000001</idLote>
 <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte">
 <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"><Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#">
</CTe> <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte"> <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"> <Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#"> </CTe></enviCTe>

Agradeço a ajuda!

import re xml = """<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <enviCTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte" versao="3.00"> <idLote>200602220000001</idLote> <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte"> <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"><Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#"> </CTe> <CTe xmlns="http://www.portalfiscal.inf.br/cte"> <infCte Id="CTe41100600242640000108570000000446060832911308" versao="3.00"> <Signature xmlns="http://www.w3.org/2000/09/xmldsig#"> </CTe></enviCTe>""" id_lote = x = re.search("<idLote>(\d+)<\/idLote>", xml) id_lote = id_lote.group(1) # capturando apenas os números xml_com_id = f"<id>{id_lote}</id>" xml_completo = xml_com_id + xml print(xml_completo)