Como recuperar dados por um input de AutoComplete

Galera, tudo certo?

Podem me ajudar num problema?

eu criei um Json fictício para simular carros e suas respectivas características.

{
  "id": 1,
  "descricao": "NDZ6980",
  "cor": "azul",
  "chassi": "teste"
},

para que isso funcione, criei um autocomplete que receberá as placas diretamente do json, caso ela exista e o usuário clique sobre ela, o form devera receber as características existentes no Json, creio que o meu ts (do formulario) ficara desta forma

constructor(public formBuilder: FormBuilder) {
    this.form = this.formBuilder.group({
     descricao: [null],
      cor: [{ value: null, disabled: true }],
      chassi: [{ value: null, disabled: true }]],
    });
  }

porem não sei como fazer isso, podem me ajudar? Sou nova no Angular 8 e só soube criar o autocomplete. Quem puder ajudar, ficarei grata. Obrigado