Como printar varáveis em kotlin usando o Logcat???

Fala Victor, beleza?! Para printar suas variáveis utilizando o kotlin usamos a classe Log. Ficaria algo parecido com isso:

Log.i("Minha Tag", "Variável: $nomeDaVariavel")

Lembrando que o "i" logo depois do ponto representa que você quer exibir um log de informação. Veja outros tipos de logs:

• Erro: Log.e(String, String)
• Aviso: Log.w(String, String)
• Informações: Log.i(String, String)
• Depuração: Log.d(String, String)
• Detalhado: Log.v(String, String)

Você consegue mais detalhes lendo a documentação oficial.