Como passar um texto de um input para outro campo de texto?

Cada input possui uma propriedade chamada value. O value é o valor que está dentro do input, que o usuário digitou. Então vamos supor que o input que o usuário informou os dados tenha a classe "origem", o input para onde você quer passar os dados tenha a classe "destino", e o botão para enviar os dados tenha a classe "enviar". Então basta fazer com que quando o usuário clicar no botão o value do destino receba o value da origem. Assim:

let botao = document.querySelector(".enviar");

botao.addEventListener("click", function () {
  document.querySelector(".destino").value = document.querySelector(".origem").value;
});