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Como o Kafka sabe da existencia de outro broker?

Um coisa que eu não entendi muito bem, é como que o Kafka sabe da existencia de outro broker? Pois não precisamos alterar/adicionar URL ou porta em nenhuma das instancias, nem nos produtores e nem nos consumidores. Ele usa o Zookeper? Se sim, então não seria possivel subir mais de uma instancia do Zookeper? Fiquei com essa pulga atrás da orelha kk

Outra questão: tipo, por exemplo, nas configurações do meu está explicito que o kafka está no endereço 127.0.0.1:9092, mas vamos dizer que ele está na cloud no endereço 13.4.87.45:9092 (essa é a configuração no produtor/consumidor) e a minha reblica está em outra maquina no endereço 14.8.65.14:9093. Como o meu consumidor/produtor, perdendo a conexão com 13.4.87.45:9092, sabe que agora deve se conectar a 14.8.65.14:9093, se eu não deixei isso explicito em lugar nenhum?