Como liberar requisição para perfil especifico?

Eu realizei uma configuração para liberar o "/actuator" somente para o perfil de ADMIN, porem não funcionou.

Segue configuração:

Debugando essa classe e possível verificar que o "usuario.getAuthorities()" consegue recuperar o perfil ADMIN que esta no banco.

Classe AutenticacaoViaTokenFilter.java:

private void autenticarCliente(String token) {
        Long idUsuario = tokenService.getIdUsuario(token);
        Usuario usuario = usuarioR.findById(idUsuario).get();

        UsernamePasswordAuthenticationToken authentication = new UsernamePasswordAuthenticationToken(usuario, null, usuario.getAuthorities());
        SecurityContextHolder.getContext().setAuthentication(authentication);
    }

Classe SecurityConfiguration.java:

// Configura as Autorizacoes
    @Override
    protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {

        http.authorizeRequests()
        .antMatchers(HttpMethod.POST, "/auth").permitAll()
        .antMatchers(HttpMethod.GET, "/actuator/**").hasAnyRole("ADMIN")
        .anyRequest().authenticated()
        .and().csrf().disable()
        .sessionManagement().sessionCreationPolicy(SessionCreationPolicy.STATELESS)
        .and().addFilterBefore(new AutenticacaoViaTokenFilter(tokenService,usuarioR), UsernamePasswordAuthenticationFilter.class);

    }

Banco de dados

Usuario:

'1', 'admin@admin', 'admin', '$2a$10$fD.5D0bneBqUjorJ4vps5uAN5wxjsH8qU9mx2ALM/EFUqH98iosgW'

Perfil

'1','ADMIN'

Usuario_Perfil:

'1', '1'

Estou recebendo 403 quando faço a requisição. Tem algum outro ponto que posso verificar?