Olá Fernanda, tudo bem?
Sim o PostgreSQL já vem instalado no Linux, por padrão ele já cria dois usuários, o seu usuário do sistema operacional e o outro usuário é o postgres.
Quando você acessa pelo terminal informando apenas PSQL, ele automaticamente acessa com o seu usuário atual:

Já para você acessar o PostgreSQL como um usuário postgres, você executa o seguinte comando:
sudo -u postgres psql

Também é possível realizar a instalação do PgAdmin4, realizei a minha instalação seguindo esse passo a passo.
Depois de instalado executei o comando PgAdmin4 no terminal e ele foi iniciado:

Quando o Pgadmin4 for iniciado ele irá solicitar uma senha de acesso, informei postgres como o instrutor e ele abriu normalmente:

No meu caso quando fui criar o primeiro banco de dados, ocorreu o erro de senha do meu usuário postgres e precisei alterar, no terminal executei o seguinte comando:
psql -c "ALTER USER postgres WITH PASSWORD 'nova-senha' "
-d template1

Espero ter ajudado Fernanda e qualquer coisa é só falar!