Referente ao curso Adobe XD: design visual de um site mobile, no capítulo Layout II e atividade Uso de cores no UI Design
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Olá! Aparentemente ele colocou um print da tela e depois pegou as cores com o conta-gotas. Alternativamente, você pode pegar o hexadecimal das cores e colocá-las no XD.
Espero ter ajudado.
Um abraço!
