Referente ao curso Adobe XD: design visual de um site mobile, no capítulo Layout II e atividade Uso de cores no UI Design
a sua carreira com o maior desconto do ano
Olá! Aparentemente ele colocou um print da tela e depois pegou as cores com o conta-gotas. Alternativamente, você pode pegar o hexadecimal das cores e colocá-las no XD.
Espero ter ajudado.
Um abraço!