Fala, Vinicius! Tudo bem?
Pelo que entendi da sua dúvida e da aula em si, acredito que esteja falando do colarinho de ferro que fica ao redor do pescoço do robô.
Para editar a malha de forma mais maleavel como feito pelo instrutor, você precisa ativar a soft selection, ela vai modificar toda a malha ao redor do que estiver selecionado:
Desta forma o que estiver mais próximo da geometria selecionada, será movida com mais intesidade do que o que estiver longe. Veja:
Caso a sua dúvida não seja esta, peço que me procure no servidor do discrod da alura, minha ID é @bcrz. Assim nós poderemos marcar uma video chamada para esclarecer qualquer pendencia ao vivo, ok?
Espero ter ajudado e bons estudos!