Olá Nathalia, tudo bem?
Para colocar a palavra anos após a diiferença de idade, você utiliza o sinal de + para concatenar a palavra  "anos"  com o calculo da diferença, dessa forma:
<meta charset="utf-8">
<script>
 function pulalinha () {
   document.write("<br>");
}
 function mostra (frase) {
    document.write(frase);
 }
 var minhaIdade = 21;
    var idadeIrmao = 13;
    mostra ("Minha idade é 21 anos")
    pulalinha ()
    mostra ("A idade do meu irmão é 13 anos")
    pulalinha ()
    mostra("Nossa diferença de idade é " + (minhaIdade - idadeIrmao) + " anos");
    pulaLinha();
</script>
Foi bem legal você ter compartilhado o seu código aqui com a gente Nathalia :). 
Continue praticando o conteúdo que você está aprendendo durante as aulas e bons estudos!