Solucionado
Olá, Ítalo! Como vai?
Você pode utilizar o método de dismiss para fechar o modal atual e depois apresentar a nova tela. Por exemplo, você pode fechar o modal com dismiss(animated: true), que remove a tela modal, e, em seguida, iniciar a próxima tela pela navegação normal da aplicação.
Espero ter ajudado!
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Abraços :)