Como esconder a barra de menu no Android?

Estou criando uma aplicação para rodar em fullscreen. Gostaria de remover a barra de navegação do android que fica com o nome da aplicação de todas as activitys. Criei uma activity padrão com a seguinte chamada:

if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            View mDecorView = getWindow().getDecorView();
            mDecorView.setSystemUiVisibility(
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION // hide nav bar
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN // hide status bar
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE
            );
        }

Todas activitys herdam as características desta activity, porém, quando eu puxo a barra de notificações do android, a barra aparece sobre a activity e não esconde mais. Na primeira tela está funcionando perfeitamente, mas quando entro em qualquer outra tela, a barra de navegação fica por cima delas. Mesmo quando elas carregam corretamente, se eu puxar as notificações, a barra volta a cobrir o top da tela.

Como faço para que essa barra desapareça definitivamente?

Obrigado.