Olá Paulo,
Infelizmente (ou felizmente por segurança) o navegador não tem acesso direto aos seus arquivos do computador.
Mas existe uma alternativa parecida, caso o arquivo esteja online e possa ser acessado por um link você pode importá-lo através desse link, sem fazer nenhum upload no colab. Nesse curso em específico os arquivos estão no github que permite essa importação direta:
pd.read_csv('https://raw.githubusercontent.com/alura-cursos/introducao-a-data-science/aula0/aula0/ml-latest-small/movies.csv')
Para encontrar esse link eu fui na página do github do curso e abri a página específica do arquivo, nessa última página tem a opção Raw
que permite acessar diretamente o arquivo, esse foi o link obtido no final:
https://raw.githubusercontent.com/alura-cursos/introducao-a-data-science/aula0/aula0/ml-latest-small/movies.csv
Espero ter ajudado, qualquer dúvida é só falar!