Como definir um valor padrão a um campo em um formulário?

Ola Rafael.

Se entendi a sua duvida, voce deseja, ao carregar a JSP, que o input ja venha com valor. Se sua duvida for esta é bem simples.

Durante a aula 4 do curso o instrutor explica como listar os produtos, e para um campo ja possuir um valor é da mesma forma.

Pensando que o controller vai utilizar o ModelAndView para enviar o objeto para a tela, basta colocar no value algo assim: ${ObjetoQueVemDoController.Atributo}

Exemplo:

 <input type="text" value="${livro.nome}" />

Espero ter ajudado.