Como posso configurar usando o glassfish??
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
Como posso configurar usando o glassfish??
Você quer fazer deploy do war no glassfish?
Glassfish > Applications, botão Deploy

Na verdade não, existem algumas configurações como Server Runtime do Wildfly que são feitas diferentes daquilo que é necessário no glassfish, para usar por exemplo JPA, com o servidor wildfly poucas bibliotecas são adicionadas no maven, em resumo: Que adaptações são necessárias ao projeto para rodar no glassfish?