Olá Wellington, tudo bem ?

Então. Os.jar dos vários drivers de bancos de dados, assim como os de qualquer outra biblioteca utilizada, devem ficar em /WEB-INF/lib sim, porém quando estamos falando de um projeto web em java.

O projeto utilizado no curso é um Java Project simples, e por assim ser podemos deixar os jars em qualquer pasta dentro da raiz do projeto (ou até mesmo fora), já que nesse tipo de projeto devemos configurar (na própria IDE) toda e qualquer lib adicional utilizada, apontando para o local onde o jar está.

Usando o eclipse por exemplo temos que disponibilizar os jars externos no classpath do projeto. Fazemos isso clicando com o direito no projeto -> Build Path -> Configure Build Path -> Libraries -> Add External Jar -> localização do jar.

Espero ter ajudado. Abraço!