Oi Paulo,
Existem várias formas de fazer isso, vou te passar como eu faria para evitar problemas de normalização da base de dados:
from django.db import models
class Checklist(models.Model):
nome = models.CharField(max_length=100)
class Usuario(models.Model):
nome = models.CharField(max_length=100)
class Atividade(models.Model):
nome = models.CharField(max_length=140)
usuarios = models.ManyToManyField(Usuario, related_name="usuarios")
checklist = models.ForeignKey(Checklist, on_delete=models.CASCADE)
Se quiser se aprofundar mais pode consultar a documentação: https://docs.djangoproject.com/en/4.0/ref/models/fields/#django.db.models.ManyToManyField