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Como baixar as planilhas do banco de dados datasus pelo jupter?

Gostaria de baixar os dados via script pelo jupter notebook, montar um dataframe e fazer análises nos diferentes tópicos de saúde. Mais especificamente explorar a demanda por leitos no estado de Goiás.

Quais algoritmos posso usar para fazer o download dos dados via jupter notebook? Vi que existe o "PySus" mas, não etendi como usá-lo

Obrigado

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Hugo, tudo bom?

Algumas informações são disponibilizadas aqui:

https://datasus.saude.gov.br/transferencia-de-arquivos/

Infelizmente o governo não tem sido legal em divulgar esses dados de forma transparente. Dependendo do que quiser é melhor procurar de forma categorizada em outros sites e datasets.