Como Aumentar o tamanho dos gráficos gerados

Olá, Vinicius! Tudo tranquilo por aí?

Para aumentar a figura sem que fique em dois gráficos distintos, você pode colocar o plt.figure(figsize = (10,20)) no início da geração do gráfico, dessa forma irá funcionar para a concepção por inteiro do gráfico, da seguinte forma:

import matplotlib.pyplot as plt

plt.figure(figsize = (10,20))
plt.contourf(xx, yy, Z, alpha = 0.3)
plt.scatter(teste_x.tempo_estimado,teste_x.preco, c = teste_y , s =5)

O que está acontecendo é que provavelmente você está colocando o plt.figure(figsize = (10,20)) depois de plt.contourf, aí dessa forma irá gerar um gráfico para o contourf, você irá aumentar o gráfico e aí irá plotar o scatter.

Caso ainda não solucione seu problema pode nos retornar por aqui mesmo.

Espero ter ajudado, mas se ainda persistir alguma dúvida estou sempre à disposição.

:)