Em minha opnião as melhores maneiras são, antes de mais nada, estudar e dominar o assunto, inclusive estudando todas as fontes possíveis, já fiz palestra e é comum uma ou outra pessoa querer refutar ou perguntar sobre o que vc está falando usando uma outra fonte ou "autor" com pensamento diverso do seu, então é importante dominar o que se fala de diversos ângulos. Assistir palestras buscando inspirações também é importante, isso ajuda a criar uma "persona", particularmente gosto de trazer um certo humor nos meus discursos, isso quebra o gelo e cativa a platéia, quando o assunto não permite humor, uso um certo drama ou tensão, tem o mesmo objetivo. Interagir com a platéia é muito do assunto e do tipo de platéia, ajuda de vez em quando, mas só indicaria isto para pessoas mais experientes. Treinar o rítmo da fala e domínio de espaço, é importante e prende a atenção, principalmente nos dias atuais onde as pessoas usam muito o celular.