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Como alinhar, ao centro, o menu de navegação e a logomarca, sem informar a posição em pixels?

Para alinhar ao centro o menu e a logo, foi indicado que a imagem teria 220px, por isso o topo do menu deveria ter 110px:

nav {
    position: absolute;
    top: 110px;
    right: 0;
}

Há alguma forma de realizar esse alinhamento de forma automática?

Supondo que não sabemos o tamanho da imagem ou ela é alterada constantemente, não se torna trabalhoso realizar esse ajuste manualmente?

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Dá uma pesquisada sobre flex-box. Com position relative e absolute é um pouco complicado mesmo.

Aplicando 'display: flex' no elemento pai (no caso da aula, se eu não me engano, seria a div com a classe menu), todos os elementos filhos ficam um ao lado do outro (no caso a logo e o menu ficariam lado a lado).

Para alinha-los sempre ao centro, também no elemento pai seria aplicado:

.menu {
    display:  flex;  /* Coloca os elementos-filhos um ao lado do outro */
    align-items:  center;  /* Alinha os elementos filhos ao centro verticalmente */
    justify-content:center; /* Alinha os elementos filhos ao centro horizontalmente */
}