Procure pelos últimos lançamentos [Latest Release] Lá encontre os três projetos [Júpiter, Vintage, Platform], eles serão os guardiões de todos os vários módulo necessário para rodar o JUnit 5 - ou a próxima geração - dependendo de quando você estiver acessando esse guia...
Esse módulos contido nos projetos deverão ser baixado. É aconselhável que seja criado três pastas com os nomes dos três projetos, de modo que os módulos sejam armazenado dentro do seu respectivo projeto. Exemplo. Tem o módulo "junit-jupiter-engine", ele deveria ser inserido na pasta jupiter.
Feito isso, prossiga para o IntelliJ. e realize as étapas a seguir:
File > Project Structures > Modules > Dependecies > no lado direito, clica no Add (+) ou aperta Alt + Insert > Library... > New Libary > e vá até o local que contenha os arquivos da biblioteca. Exemplo de um local, para ilustrar o alvo:
C:\Users\p3dro\Documents\Lib\JUnit\last
e então, nesse caso, inclua cada uma das três pastas e add selected.