Se eu quiser acessar o método visualizar (do service de Cargo) no service de Funcionários para exibir os Cargos existentes e cadastrados, como devo fazer? Basta adicionar o CargoService no construtor do FuncionarioService assim como é feito com os Repositories?
Exatamente Julio, você consegue injetar qualquer dependência desde que seja um Bean
@Bean
@Component
@Configuration
@Service
@Controller
@RepositorySe é um bean você consegue injetar a dependência, seja pelo construtor ou colocando a annotation @Autowired no atributo.