Como abrir o emulador pelo AVD manualmente?

Olá Michele, tudo bem ?

Você não precisa rodar o projeto por dentro do Android Studio. Quando você quiser rodar o projeto, você precisa apenas rodar primeiro o comando react-native start para que os arquivos do projeto sejam monitorado, e em seguida (em outra aba de terminal) o comando react-native run-android.

Você só vai precisar abrir o emulador Android antes de executar os comandos na primeira vez. Aí esse passo você pode fazer pelo Android Studio clicando no icone ..

.. que tem na barra superior de ferramentas. Ao clicar o Android Studio vai abrir uma janela com a lista de emuladores que você possui. Aí é só achar um na lista e clicar no botão de PLAY que existe pra rodar. Assim que o emulador for carregado (pode demorar um pouquinho), aí você já pode rodar os comandos mencionados acima na pasta do projeto via terminal.

Espero ter ajudado. Abraço!