ComapreTo

Este modo de comparação é para qualquer tipo de objeto, mas ele retorna um int. Este int por sua vez pode ser negativo, zero ou positivo; que respectivamente significam menor que, igual e maior que.

O mesmo se aplica para Strings, mas no âmbito lexicográfico. Ou seja, o "menor que" significa, na ordem alfabética, que vem antes; e "maior que" que vem depois. Lembrando que letras maiúsculas vêm antes de minúsculas.

Exemplo:

String str1 = "a";
String str2 = "b";

System.out.println(str1.compareTo(str2));

O resultado exibido será -1. Pois a vem logo antes de b, lexicograficamente falando.

Sendo assim, o codigo que funcionaria no seu exemplo seria:

    @Override
    public int compareTo(Carro outroCarro) {
            return this.modelo.compareTo(outroCarro.getModelo());
    }

perfeito...obrigado