Segue o código:
insert into notas (numero, data_venda, cpf, matricula, imposto) values
('0100', '2019-05-08', '1471156710', '235', '0.10');
insert into itens_notas (numero, codigo, quantidade, preco) values
('0100', '1000889', 100, 10);
insert into itens_notas (numero, codigo, quantidade, preco) values
('0100', '1002334', 100, 10);
delimiter //
create trigger TG_CALCULA_FATURAMENTO_INSERT after insert on itens_notas
for each row begin
delete from tab_faturamento;
insert into tab_faturamento
select a.data_venda, sum(b.quantidade * b.preco) as TOTAL_VENDA from notas a
join itens_notas b
on a.numero = b.numero
group by a.data_venda;
end//