Olá, pessoal.
No vídeo, o professor cometeu um equívoco no comando. Ele quis usar uma variável de ambiente $USER, mas utilizou:
sudo usermod -aG $alura
Para corrigir o problema, o correto é:
sudo usermod -aG $USER
Para testar o retorno da variável, pode utilizar o comando:
echo $USER
O comando acima irá imprimir no terminal o nome do usuário atual. Não é necessário executar esse último comando. Apenas um teste de retorno do valor da variável $USER.
Com esse comando, a variável de ambiente irá ser substituída pelo nome do seu usuário no Ubuntu, ok?
Dúvidas? Chama aqui no fórum que explicarei de outra forma.
Espero ter ajudado.
