Vamos lá então:
Caso não tenha instalado o curl
sudo apt install curl
Para o próximo passo, sugiro que entre no site do Nodejs https://nodejs.org/en/ , e escolha a versão desejada, até esse momento a versão LTS é a 16.14.2, é a que eu escolhi, caso queira mudar apos a palavra "setup_" insira a versão desejada, incluindo o ".x" .
curl -sl https://deb.nodesource.com/setup_16.x | sudo -E bash -
Agora vamos baixar o Nodejs,
sudo apt-get install -y nodejs
Por fim e não menos importante, vamos rodar os comandos que confirmam se fizemos tudo certo:
node --version
O retorno será a versão do nodejs,
E para finalizar, lembrando que o NPM, foi instalado junto, e para checar isso:
npm --version